UnityのRaycastCommandでレイキャストをジョブシステムで実行する

var origin = new Vector3(1f, 2f, 3f);
var direction = Vector3.forward;
var distance = 3f;
// ワールド座標(1f, 2f, 3f)から、(0f, 0f, 1f)方向に、
// 距離3でレイを飛ばして当たり判定を行います
if (Physics.Raycast(origin, direction, out var hit, distance))
{
    // レイがコリジョンに当たった場合はここに入ります
    // hitという変数に当たり判定の結果が格納されるので
    // これを利用することもできます
}

var origin = new Vector3(1f, 2f, 3f);
var direction = Vector3.forward;
var distance = 3f;
// ワールド座標(1f, 2f, 3f)から、(0f, 0f, 1f)方向に、
// 距離3でレイを飛ばして当たり判定を行い、
// 当たったコライダーの当たり情報をすべて返却します
var hits = Physics.RaycastAll(origin, direction, distance);
for (int i = 0; i < hits.Length; i++)
{
    var hit = hits[i];
    // ここで当たり判定の結果をもとに処理を行います
}

// 当たり判定の結果を格納する変数を事前に確保しておきます
// 実際にゲームで利用する場合は当たり判定を取る
// 最大数分配列を確保しておき利用することが多いです(この場合は10)
var hits = new RaycastHit[10];

var origin = new Vector3(1f, 2f, 3f);
var direction = Vector3.forward;
var distance = 3f;
// ワールド座標(1f, 2f, 3f)から、(0f, 0f, 1f)方向に、
// 距離3でレイを飛ばして当たり判定を行い、
// 当たったコライダーの当たり情報を書き込み、戻り値に当たり数を返却します

// 結果は事前に確保したhitに前方から順番に書き込みされます
var hitCount = Physics.RaycastNonAlloc(origin, direction, hits, distance);
for (int i = 0; i < hitCount; i++)
{
    var hit = hits[i];
    // ここで当たり判定の結果をもとに処理を行います
}

// 一度に実行するレイキャスト数
const int kTestCount = 10;
// レイキャストコマンドと当たり結果を格納する配列を確保します
var hits = new NativeArray<RaycastHit>(kTestCount, Allocator.Persistent);
var commands = new NativeArray<RaycastCommand>(kTestCount, Allocator.Persistent);

// 実行するレイキャスト一覧をコマンド化します
for (var i = 0; i < kTestCount; ++i)
{
    // _origins, _directions, _maxDistancesは
    // それぞれの要素がi番目のレイキャスト情報を表します
    commands[i] = new RaycastCommand(
        _origins[i],
        _directions[i],
        _maxDistances[i]
    );
}

// レイキャストコマンドを一括実行するジョブを作成します
// 1ジョブで実行する最小コマンド数は20とします
var handle = RaycastCommand.ScheduleBatch(
    commands, hits, 20, default(JobHandle));

// ジョブを実行して結果をまちます
handle.Complete();

// ここではすべてのレイキャストの実行が完了していて
// 結果がhits配列に格納されています
for (var i = 0; i < hits.Length; ++i)
{
    var hit = hits[i];
    // ここで当たり判定の結果をもとに処理を行います
}

for (var i = 0; i < kTestCount; ++i)
{
    // commandsはNativeArray<RaycastCommand>型
    commands[i] = new RaycastCommand(
        _origins[i],
        _directions[i],
        _maxDistances[i]
    );
}

// commandsは事前確保します
const int kTestCount = 10;
var commands = new NativeArray<RaycastCommand>(
    kTestCount, Allocator.Persistent);

// 不要になったら必ず破棄のためにDisposeを呼び出します
commands.Dispose();

// hitsは事前確保します
var hits = new NativeArray<RaycastHit>(kTestCount, Allocator.Persistent);

// レイキャストの一括実行をスケジュールします
var handle = RaycastCommand.ScheduleBatch(
    commands, hits, 20, default(JobHandle));

// 完了待ち
handle.Complete();

// このタイミングでは当たり判定はすべて実行済み

for (var i = 0; i < hits.Length; ++i)
{
    var hit = hits[i];
    // ここで当たり判定の結果をもとに処理を行います
}

// _rootTransform下にSphereColliderを配置する
_rootTransform = new GameObject("root").transform;
_rootTransform.transform.position = Vector3.zero;
// _sphereCountはSphereColliderの数
for (var i = 0; i < _sphereCount; ++i)
{
    var sphereObject = new GameObject(string.Format("sphere-{0:0000}", i));
    sphereObject.transform.SetParent(_rootTransform, false);
    var sphereCollider = sphereObject.AddComponent<SphereCollider>();
    // _minRadiusは最小半径、_maxRadiusが最大半径
    sphereCollider.radius = Random.Range(_minRadius, _maxRadius);
    // _leftBottomは左下、_rightTopは右上
    sphereObject.transform.localPosition = new Vector3(
        Random.Range(_leftBottom.x, _rightTop.x),
        Random.Range(_leftBottom.y, _rightTop.y),
        Random.Range(_leftBottom.z, _rightTop.z)
    );
}

// それぞれレイキャストの位置、方向、距離
_testOrigins = new Vector3[_testCount];
_testDirections = new Vector3[_testCount];
_testMaxDistances = new float[_testCount];
for (var i = 0; i < _testCount; ++i)
{
    _testOrigins[i] = new Vector3(
        Random.Range(_leftBottom.x, _rightTop.x),
        Random.Range(_leftBottom.y, _rightTop.y),
        Random.Range(_leftBottom.z, _rightTop.z)
    );
    _testDirections[i] = new Vector3(
        Random.Range(-1f, 1f),
        Random.Range(-1f, 1f),
        Random.Range(-1f, 1f)
    );
    _testMaxDistances[i] =
        Random.Range(0f, (_rightTop - _leftBottom).magnitude);
}