Unity Hubを用いると、Unityで利用するAndroid SDKをかんたんにインストールできます。
UnityHub (v3) 経由でUnityが使うAndroid SDKおよびNDK、OpenJDKをインストールする
UnityでAndroidアプリを実機でビルドすると、デバッグ実行する際にadb（Android Debug Bridge）やビルドしたapkの内容を確認するためにaapt（Android Asset Packaging Tool）などのコマンドラインツールが使いたいときがあります。
adbやaaptなどのツールはAndroid SDKに内包されているのでAndroid SDKをインストールする必要があります。
「Android Unity adb」などで調べると、たまにAndroid SDKを自分でインストールする記事が出てきますが、UnityがインストールしたAndroid SDKをそのまま使えます。（昔のUnityではAndroid SDKを追加インストールする機能がなかったので仕方がないのですが）
Android SDKを自分でインストールために、あわせてJavaのインストールなどもあり地味に大変なので、Unityをインストールしている場合は、UnityのインストールしたAndroid SDKを利用するのが楽です。
UnityがインストールしたAndroid SDKは、下記のパスにインストールされます。 {UNITY_VERSION} にはUnityのバージョン文字列が入ります。（たとえば 2019.4.11f1）
# Mac
/Applications/Unity/Hub/Editor/{UNITY_VERSION}/PlaybackEngines/AndroidPlayer/SDK
# Windows
C:\Program Files\Unity\Hub\Editor\{UNITY_VERSION}\Editor\Data\PlaybackEngines\AndroidPlayer\SDK先程紹介したadbおよびaaptは下記のパスに入っています。{BUILD_TOOL_VERSION}はインストールしたUnityのバージョンなどで若干違いがあります。
# Mac
## adb
/Applications/Unity/Hub/Editor/{UNITY_VERSION}/PlaybackEngines/AndroidPlayer/SDK//platform-tools/adb
## aapt
/Applications/Unity/Hub/Editor/{UNITY_VERSION}/PlaybackEngines/AndroidPlayer/SDK/build-tools/{BUILD_TOOL_VERSION}/aapt
# Windows
## adb
C:\Program Files\Unity\Hub\Editor\{UNITY_VERSION}\Editor\Data\PlaybackEngines\AndroidPlayer\SDK\platform-tools\adb.exe
## aapt
C:\Program Files\Unity\Hub\Editor\2020.3.12f1\Editor\Data\PlaybackEngines\AndroidPlayer\SDK\build-tools\{BUILD_TOOL_VERSION}\aapt.exe上記のパスを叩けば、adbやaaptをそのまま利用できます。